ABB机器人有几种编程选项：
品牌编程语言：RAPID
RAPID编程语言是ABB工业机器人的基本编程方法。。它使用面向对象的编程，，，提供了移动机器人、、、计算数学函数和处理输入输出等功能。。
示教手持终端信息
示教手持终端是工业机器人的标准编程方法。。。。它们要求您在线编程机器人，，，这意味着机器人必须停止运行以进行编程。。。。
ABB机器人提供两种示教手持终端，，旧版的传统示教手持终端和FlexPendant。。。两者都提供图形用户界面和按钮，，，，用于创建您的程序。。。。
RoboDK
RoboDK是一款离线编程和仿真软件，，，，适用于多种机器人品牌。。它与许多ABB机器人型号兼容，，，，您可以在机器人在线库中找到它们。。
作为离线编程工具，，，，您可以使用直观的RoboDK图形界面为您的机器人编程，，，，而无需停机。。使用RoboDK API，，，您甚至可以使用您喜欢的编程语言编程机器人。。
如何通过RoboDK轻松编程ABB机器人
如果您想简化ABB工业机器人的部署过程，，，，建议您考虑使用RoboDK进行编程。。
RoboDK丰富的仿真环境使您可以在将机器人投入生产之前轻松地设计机器人程序并进行测试。。。
要开始使用，，，，请从载页面下载RoboDK的试用版本，，，并加载您喜欢的机器人模型。。。
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