ABB机器人常见维修产品及故障现象：
1.触摸屏、、、人机界面、、、控制面板
常见故障现象有：通电不显示、、触摸屏不灵、、触摸后鼠标跑偏、、、、面板按键无反应、、、触摸表面碎裂、、、、花屏、、、、白屏、、、、闪屏及程序等故障维修；
2.伺服驱动器
常见故障现象有：驱动器报警、、、、无显示、、、、缺相、、、、过流、、、、过压、、、欠压、、、、过热、、过载、、接地故障、、、参数错误、、有显示无输出、、、编码器报警、、、、模块损坏等；
3.伺服电机(伺服马达)
常见故障现象有：1.电机上电、、机械振荡(加／减速时) 2.电机上电、、、机械运动异常快速(飞车)3.主轴不能定向移动或定向移动不到位 4.出现NC错误报警 5.伺服系统报警 6.编码器报警 7.电机卡死等；
4.工业电脑、、、工控主机
常见故障现象有：开不了机、、、上电后不工作、、、、开机进不了系统、、开机后自动重启或频繁重启、、开机跳过系统介面滚动条会黑屏、、、蓝屏、、自动重启或关机；
5.变频器
ABB机器人电源维修常见故障现象有：整流模块损坏、、、逆变模块损坏、、、、上电无显示、、、、显示过电压或欠电压、、、显示过电流或接地短路、、电源与驱动板启动显示过电流、、、空载输出电压正常、、、、带载后显示过载或过电流；
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