ABB机器人通讯篇之串行通讯

       ABB串行通道是一个选项（购买机器人时需要选配）。。。
。能够将串行通道连接到控制器。。。。



       ABB机器人所需硬件


       主机需要配置扩展板DSQC1003。
。
。扩展板有一个RS232串行通道COM1，
，可用于与其他支持串行通讯的设备进行通讯。。可以在机器人主机上查看是否有配置扩展板DSQC1003
。。。。

       串口引脚分配（常用管脚）

       配置串口


       控制面板-配置，，
，主题选communication，，找到serial port，，，，可以配置波特率等参数

       将这些参数与上位机设置成相对应。。
。。

       机器人串行通讯程序编写



      1. 打开串口

       当然，
，，要使用串口先打开串口；

       2.清空缓存

       为了正确收发数据，，，，先清空缓存数据；

       3.发送数据

       将需要发送的数据发送。。
。。

       4.接收数据

       读取外围设备发送过来的数据
       
       5.关闭串口

       关闭串口

       6.对接收到的数据进行处理

       对接收到的数据进行处理，，，以得到需要的数据

       7.错误处理

       读写串口时发生错误时该如何考虑



       以下是ABB机器人和视觉的通讯实例

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