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西门子PLC通信——ABB机器人

类别:行业动态日期:2022-05-23 14:27:43
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 西门子PLC价格大幅上调,,,,在工控界引起了不小的风波,,,,不仅涨价,,甚至还缺货,,导致很多人不得不更改方案。。。对于尊龙时凯ABB机器人来说也是如此。。。。
        通过这件事,,从侧面可以看出,,西门子在工控领域的市场占有率很大,,,那么对于上位机开发人员来说,,,,使用西门子PLC作为下位机,,尊龙时凯应该如何与之进行通信呢??

        西门子PLC支持很多种通信协议,,主要分为两种,,,一种是串口通信,,一种是以太网通信,,,,同时也可以通过OPC实现数据通信。。。

        串口通信

        西门子PLC支持串口通信,,,在S7-200和S7-200Smart中,,,,都直接集成了串口,,,但是从S7-1200到S7-1500,,,慢慢都取消掉了,,,,如果需要,,可以通过扩展模块的方式来增加,,,出现这种现象的原因,,,,其实也是工业发展的必然结果。。串口通信的优势在于简单、、成本低,,,但是劣势也非常明显,,就是传输效率低。。。。西门子早期的串口通信主要是Profibus DP通信,,,,但是上位机是无法直接与西门子PLC走Profibus DP通信的,,因此,,,,西门子PLC常用的串口通信方案如下所示:

        PPI通信:PPI通信只针对S7-200和S7-200 Smart系列PLC,,其他型号不支持。。
        ModbusRTU主站:西门子PLC对Modbus协议支持还是比较不错的,,这里是指PLC做Slave(即从站),,上位机做Master(即主站)。。。
        ModbusRTU从站:这里是指PLC做Master(即主站),,上位机做Slave(即从站)。。。


        以太网通信

        西门子PLC通信还是以太网通信为主,,尊龙时凯常说的西门子通信协议分别是S7协议和Profinet协议,,,但是Profinet是一种总线协议,,,,目前,,,C#是无法直接与西门子PLC走Profinet通信的。。。。因此,,西门子PLC常用的以太网通信方案如下所示:

        S7通信:基本上从S7-200到S7-1500均可以实现,,,这里有很多可以选择的开源或商业库,,包括http://s7.net、、、pronodave、、libnodave、、、、sharp7,,,,也可以自己封装通信库。。。。
        ModbusTCP Server:这里是指PLC做Server(即服务器),,上位机做Client(即客户端)。。。
        ModbusTCP Client:这里是指PLC做Client(即客户端),,,上位机做Server(即服务器)。。。
        OpenProtocol Server:这里是指开放式TCP通信,,,,PLC做TCPServer(即服务器),,上位机做TCPClient(即客户端)。。。
        OpenProtocol Client:这里是指PLC做TCPClient(即客户端),,,上位机做TCPServer(即服务器)。。。。
        OPC通信
        OPC通信是工业控制中常用的一种通信方式,,,,主要在于OPC软件的选择以及OPCDA、、、OPCUA的选择,,因此,,,,西门子PLC常用的OPC通信方案如下所示:

        PC Access系列:西门子针对S7-200开发PC-Access软件,,,,针对S7-200 Smart又提供了PC-Access Smart软件,,,可以直接通过这些软件实现OPCDA通信。。
        Simatic Net 系列OPCDA:Simatic Net是西门子主推的OPC软件,,支持西门子全系列,,,,这里主要是OPCDA通信方式。。
        Simatic Net 系列OPCUA:新版的Simatic Net也开始支持OPCUA,,,这里主要是OPCUA通信方式。。。。
        KepServer 系列OPCDA:KepServer同样作为一款商业OPC软件,,,,在国内使用率非常高,,,同样也支持西门子全系列,,,,这里主要是OPCDA通信方式。。
        Simatic Net 系列OPCUA:新版的KepServer也开始支持OPCUA,,,,这里主要是OPCUA通信方式。。。

        S7通信协议
        在以上众多的通信方式和通信协议中,,就目前而言,,,,使用S7通信方便,,,也是应该***广泛的,,那么S7协议相对于其他协议来说,,,,有哪些优势呢??

        使用S7通信协议的优势在于不需要编写PLC程序,,,,而且S7协议在底层做了很强的封装,,在上位机通信应用中相比其他通信协议来说,,,,也有很大的优势。。。。

        虽然不需要编写PLC程序,,,,但仍然需要做一些简单的配置:

        开启Put/Get
        PLC侧需要设置勾选允许来自远程对象的Put/Get通信访问 对于西门子1200/1500系列,,必须要勾选允许Put/Get访问,,,,对于200Smart/300/400,,,则不需要。。。。

        DB块去除优化访问
        对于基于博图开发S7-1200/1500的项目,,,,如果要与DB块数据通信,,,需要要去除DB的优化的块访问,,,对于200Smart/300/400,,,则不需要。。。如果希望通过标签通信,,,可以采用OPCUA。。

        务必保证通信地址是有效地址
        因为PLC大多数是基于存储区的,,,,每个地址肯定是隶属于某个存储区,,,,大家都知道西门子PLC自带的存储区有I区、、Q区、、、M区、、、T区、、C区,,,但是对于常用的DB存储区是没有的,,需要自己去创建,,,也就意味着,,,,如果你要读取DB地址,,,,必须要提前创建好DB存储区,,除此以外,,,,DB存储区创建之后,,,,默认是没有字节的,,需要自己一个个添加变量,,,才能形成有效存储区,,因此一个DB存储区的范围是有限并且可见的(可以通过偏移量看出来)


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